Bộ mã hóa vòng quay
Bộ mã hóa vòng quay (Encoder) là một thiết bị cảm biến cung cấp phản hồi.Bộ mã hóa chuyển đổi chuyển động thành tín hiệu điện có thể được đọc bởi một số loại thiết bị điều khiển trong hệ thống điều khiển chuyển động, chẳng hạn như bộ đếm hoặc PLC.Bộ mã hóa gửi tín hiệu phản hồi có thể được sử dụng để xác định vị trí, số lượng, tốc độ hoặc hướng.Thiết bị điều khiển có thể sử dụng thông tin này để gửi lệnh cho một chức năng cụ thể.
Trong ứng dụng cắt theo chiều dài , bộ mã hóa có bánh xe đo lường cho thiết bị điều khiển biết lượng vật liệu đã được nạp vào, do đó thiết bị điều khiển biết khi nào cần cắt.
Trong một đài quan sát , bộ mã hóa cho bộ truyền động biết vị trí của gương có thể di chuyển bằng cách cung cấp phản hồi định vị.
Trên kích nâng ô tô đường sắt , phản hồi chuyển động chính xác được cung cấp bởi bộ mã hóa, vì vậy các kích nâng đồng loạt.
Trong hệ thống ứng dụng nhãn servo chính xác , tín hiệu mã hóa được PLC sử dụng để điều khiển thời gian và tốc độ quay của chai.
Trong ứng dụng in, phản hồi từ bộ mã hóa vòng quay sẽ kích hoạt đầu in để tạo dấu tại một vị trí cụ thể.
Với một cần trục lớn , bộ mã hóa được gắn vào trục động cơ cung cấp phản hồi định vị để cần trục biết khi nào cần nhận hoặc giải phóng tải của nó.
Trong một ứng dụng mà chai hoặc lọ đang được đổ đầy , phản hồi sẽ cho máy chiết rót biết vị trí của các thùng chứa.
Trong thang máy, bộ mã hóa cho người điều khiển biết khi xe đã đến đúng tầng, vào đúng vị trí. Tức là, phản hồi chuyển động của bộ mã hóa đến bộ điều khiển của thang máy đảm bảo rằng cửa thang máy mở ngang với tầng. Nếu không có bộ mã hóa, bạn có thể thấy mình đang leo vào hoặc ra khỏi thang máy, thay vì chỉ đơn giản là bước ra một tầng cao.
Trên dây chuyền lắp ráp tự động, bộ mã hóa đưa ra phản hồi chuyển động cho robot. Trên dây chuyền lắp ráp ô tô, điều này có nghĩa là đảm bảo các cánh tay hàn robot có thông tin chính xác để hàn ở các vị trí chính xác.
Trong bất kỳ ứng dụng nào, quá trình này đều giống nhau: số đếm được tạo ra bởi bộ mã hóa và gửi đến bộ điều khiển, sau đó sẽ gửi tín hiệu đến máy để thực hiện một chức năng.
Bộ mã hóa có thể tạo ra tín hiệu gia tăng hoặc tín hiệu tuyệt đối. Các tín hiệu tăng dần không chỉ ra vị trí cụ thể, chỉ cho biết vị trí đã thay đổi. Mặt khác, bộ mã hóa tuyệt đối sử dụng một “từ” khác nhau cho mỗi vị trí, có nghĩa là bộ mã hóa tuyệt đối cung cấp cả dấu hiệu rằng vị trí đã thay đổi và chỉ báo về vị trí tuyệt đối của bộ mã hóa.